معرفی ۴ تابع ایمن سازی در متوقف شدن درایو زینامیکس:
توضیحات:
این تابع STO موتور را به وضعیت توقف گشتاور می کشاند، بدین صورت که درایو با توجه به ورودی های الکتریکی یا شبکه انتخاب وضعیت STO را تعیین می نماید. در مورد تابع SS1 هم باید بدین گونه شرح دهیم که درایو به سرعت با ایمنی متوقف شده و در نهایت توقف، تابع STO اعمال می شود. اما در تابع SS2 علاوه بر توقف سریع و ایمن موتور، تابع SOS را برای موتور فعال می کند. تفاوت تابع SS1 و SS2 این است که در SS2 تابع درایو را در وضعیت آماده به کار و عملیاتی نگه می دارد و گشتاور سرعت صفر را به وجود می آورد. تابع SOS هم که مربوط به توقف موتور می شود و برای اینکه درایو بتواند موتور را در وضعیت ایمن نگه دارد باید گشتاور کامل را به موتور اعمال کند که با گشتاور مقاوم برابری کند و در نهایت تداوم توقف موتور را در پی داشته باشد.